Entre las discapacidades físicas que suelen generar un debilitamiento de las piernas se incluyen la amputación de una extremidad inferior, las lesiones agudas de la médula espinal, la esclerosis múltiple y los accidentes cerebrovasculares. Para aquellos individuos que han sufrido una parálisis parcial de las piernas debida a una patología neurobiológica, el uso de la tecnología del exoesqueleto ofrecerá una importante mejora de la movilidad, superior a la obtenida con la tecnología ortésica convencional para las piernas.
El exoesqueleto para andar diseñado por el grupo
es un sistema ortésico que funciona en paralelo al cuerpo y transmite
las fuerzas entre el suelo y el torso del usuario al caminar y
permanecer de pie, lo que supone una reducción eficaz de la parte del
peso del cuerpo soportada por las piernas y facilita a las personas
discapacitadas la bipedestación y la ambulación. Como el exoesqueleto
ofrece el soporte que en condiciones normales proporcionan las piernas
biológicas, las personas con discapacidades físicas asociadas a un
debilitamiento de las piernas pueden caminar con confianza mientras lo
llevan.
En particular, el trabajo desarrollado por el grupo
Biomechatronics en el campo de los exoesqueletos estudia la dinámica
pasiva de la ambulación humana para crear dispositivos más ligeros y
eficientes con tres objetivos en mente. En primer lugar, el exoesqueleto
que se está desarrollando actualmente aspira a convertirse en el primer
sistema colocado sobre el cuerpo que demuestre una reducción en el uso
de energía humana al caminar. En segundo lugar, el exoesqueleto debe
resultar útil en tareas de salvamento, en las que puede aumentar la
resistencia del usuario y reducir cargas perjudiciales para la rodilla y
el tobillo. Entre estos usuarios potenciales se encuentran bomberos y
soldados en activo cuyas intervenciones exigen un movimiento rápido en
terrenos irregulares mientras transportan grandes cargas. Por último,
esta tecnología se ha concebido para ayudar a las personas que tienen
problemas de movilidad. La arquitectura de este exoesqueleto se puede
modificar con el fin de convertirlo en una ortesis para caminar que
favorece un estilo de vida activo, ya que reduce la carga en las
articulaciones lesionadas y proporciona un soporte que permite andar con
normalidad a pacientes que por lo demás tienen una movilidad limitada.
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