Son los griegos micénicos, allá por el segundo milenio antes de Cristo, quienes inauguran el ciclo literario de los nostoi (plural de nóstos), y con ello en cierta manera inventan el concepto de viaje en sentido moderno. La Odisea de Homero es el primer nóstos, el más conocido y origen de todos los demás. Por ello, desde la antigüedad, el viaje es modelo y metáfora de la vida humana.
De nóstos, además, proviene nuestra palabra nostalgia.
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